Vaiaajaja on teatud tüüpi ehitusmasinad, mida kasutatakse vaiade maasse löömiseks.Sellega saab tugeva vasara, hüdrosilindri või vibraatori abil maasse lüüa materjalidest (nt raudbetoon või puit) valmistatud vaiad, et suurendada pinnase kandevõimet, vältida pinnase vajumist või libisemist ning toetada hooneid jne.