Teleskoopnoom on tavaline masinaehituse tarvik, mida saab kasutada ekskavaatorites, laadurites, kraanates ja muudes seadmetes.Selle põhiülesanne on laiendada seadmete tööraadiust, parandada töö efektiivsust ja seadmete paindlikkust.
Ekskavaatori hüdrauliline teleskoopnoom jaguneb väliseks teleskoopnooleks ja sisemiseks teleskoopnooleks, välist teleskoopnoole nimetatakse ka libisevaks poomiks, teleskoophoob nelja meetri raadiuses;sisemist teleskooppoomi nimetatakse ka tünnpoomiks, teleskoopkäik võib ulatuda üle kümne meetri või kuni kahekümne meetrini.